单是甲醇就能将重量提高2.6倍的物体拖走。南加州大学(University Of Southern California)研究员、华科校友杨秀峰(音译)刚刚登上了"科学机器人杂志"(Science Robote Journal)的封面。

机器人通常使用电池或插座来供电，但机器人机器人就有点不同了。这种小机器人的重量不到1克，可以拖到2.6倍重的物体上。最具体的是，它依靠甲醇来供应能源。

甲醇是溶剂和防冻剂中常见的有机化合物(假酒中伤害人体的成分之一)。甲醇等液体燃料的单位体积比电池提供更多的能量，这意味着甲醇驱动的微型机器人不再需要额外的外部动力，比如电线和电磁场。理论上，机器人比电动机器人拥有更大的自主权，同时保持非常小的体积。

在最新一期的"科学"杂志上，南加州大学的研究人员向公众介绍了这款名为RoBeetle的机器人。他们设计了一种微小的人工肌肉，可以像真实物体一样收缩和放松，并使用镍钛合金丝覆盖铂粉来加速甲醇蒸气的燃烧。这一过程产生的热量将导致机器人腿部电线的缩短，冷却后的休息，以推动甲壳虫的运动。

罗甲虫重88毫克，能拖重2.6倍的物体。它可以携带95毫克的燃料，最多可持续两个小时。它具有攀岩能力，可以在不同的纹理表面旅行，包括玻璃、泡沫睡垫和混凝土人行道。

在未来的研究中，研究人员需要进一步探索如何实现机器人的燃料添加功能，以便在更长的时间内继续提供能量。此外，如果你能编程机器人并与操作者交流，机器人也可以用于更多的场景，如人工授粉或辅助手术。

罗比技术的详细说明

微型机器人驱动用人工肌肉催化

为了制造出驱动昆虫大小爬行动物机器人的2H微执行器，研究人员将燃料HEDs(下图1A)与SMAS HWDS(下图1B)结合起来。

图1：微驱动的能源和驱动方法。

驱动机构的核心件是下图2A中的人工肌肉，它包括镍钛合金芯(NiTicore)和聚集体铂(Pt)粉末的外部催化层。在操作过程中，复合丝(复合线)的SMA芯被催化表面可控催化燃烧产生的热量激活。

下面的图2C至2e是NiTi-Pt复合丝表面的扫描电子显微镜(扫描电镜，SEM)图像，这些图像是用"材料和方法"中描述的方法生成的，如下图S1所示。

图2F显示了确定的主电路和两个次级电路，应力为164 MPa，连接到驱动RoBeetle原型的9.8mm长的NiTi-Pt线。主电路指加热和冷却回路。在此过程中，SMA材料完成了从马氏体状态到(奥氏体态)的完全转变，然后完全恢复到马氏体状态。